Рукопашный бой в средние века (V-XVII в.в.) в Европе
 Эпоха средних веков, охватывающая довольно большой период времени в истории человечества (примерно с V по XVII в.в.) характеризовалось тем, что в воинских искусствах шло постоянное развитие и появление новых систем самообороны, как с оружием, так и без него. В Европе, Азии, на Дальнем Востоке, в Латинской Америке в этот период: создаются и совершенствуются значительно отличающиеся друг от друга системы рукопашного боя. В зависимости от уровня развития военного искусства и различных условий существования государств в подготовке воинов ставились разные задачи по их обучению и воспитанию.

Развитие рукопашного боя в Европе

Общеизвестно, что вплоть до конца XIV века (до изобретения пороха и создания оружия) важнейшим элементом ведения боевых действий в Западной и Центральной Европе был поединок с применением холодного оружия (Л.Кун,1982.), а боеспособность воина определялась силой и стойкостью рыцаря в латах. К этому времени в Европе широко распространилась рыцарская физическая культура, в которую входило обучение верховой езде, стрельбе из лука, плаванию, охоте, владению мечом, щитом, копьем и искусству вести вооруженный поединок или сражение. Однако было бы неверным утверждение о том, что рыцарей обучали только поединкам с оружием. Состязания, поединки и сражения в средние века проходили с использованием защищающих почти каждую часть тела латами, и часто сражение на копьях, мечах или рапирах заканчивалось безрезультатно. В таких случаях рыцарь был вынужден вести силовую борьбу со своим противником. Примерно к середине XIV века в военных действиях возрастает роль пеших воинов, что естественно потребовало усвоения определенных навыков борьбы и боя без оружия, и послужило распространению техники и тактики самозащиты без оружия. Это было вызвано тем, что в латы рыцаря практически невозможно было поразить стрелой или мечом.

Тактика боя подсказывала, что в первую очередь необходимо было измотать тяжело вооруженного и малоподвижного рыцаря, а затем с помощью какого-либо приема борьбы свалить его на землю и поразить мечом или кинжалом в открытые участки тела. По этой причине рукопашный бой без оружия средние века в Европе развивался не как система ударов и блоков, а как борьба с элементами захватов и бросков.

Имеется ряд исторических свидетельств, что рыцари участвовали в состязаниях по борьбе, которые проводились после рыцарских поединков, а также отдельно от них. Об этом, в частности, упоминает Вацлав Шашек, сопровождавший в 1465-1467 гг. в странствиях по Европе одного из приближенных чешского короля Иржи из Подебрад (по материалам В.Оливовой,1971). К этому же периоду времени относится появление книги Талгоффера по борьбе (1443-1467 гг.) Движения по самозащите без оружия, напоминающие технику борьбы японских самураев "джиу-джицу", позволяют сделать вывод с том, что, начиная с ХУ века парные военные упражнения рыцарей, оторвались от традиционных форм борьбы крестьян: борьбы с целью поставить побежденного на колени и борьбы на поясах. Как отмечает Л.Кун (1982), описанная в книге техника бросания противника через бедро или голову его обезоруживание при помощи подножки, выкручивания рук; и вывиха других конечностей тела имела целью уже не показ символического победителя, а фактическое поражения противника, устрашение окружающих.

Немного позднее, приблизительно около 16 столетия, в западно-европейских деревнях получают распространения поединки на палках (в связи с запрещением ношения оружия). Однако они не получили такого широкого распространения как в России, Китае или других странах Дальнего востока. К началу ХУ11 столетия в мире сформировываются некоторые стилевые особенности единоборств. Это английский кулачный бой, исландская борьба глима, турецкая пеливан, швейцарская швинген, грузинская чидаоба, армянская кох, а во Франции начинают формироваться некоторые элементы французского бокса. В трехтомнике мастеров фехтования Талгоффера "Fechtbucht", изданном Пражским издательством в 1901 г., описано 100 приемов самообороны рыцарей.